엔진: 엔진이라는 단어는 “독창성”에서 파생되었으며 원래 물리적 장치일 수도 있고 아닐 수도 있는 모순을 지칭합니다. 메리암-웹스터의 엔진 정의를 참조하십시오. 증기 엔진은 열을 사용하여 압력 용기에 포함된 물을 끓입니다. 확장증기는 피스톤이나 터빈을 구동합니다. 이 원리는 알렉산드리아의 영웅의 aeolipile에서 볼 수 있습니다. 이를 외부 연소 엔진이라고 합니다. 풍차: 초기 풍차는 풍력을 포착하여 밀링 작업을 위한 회전 모션을 생성합니다. 현대식 풍력 터빈도 발전기를 구동합니다. 이 전기는 차례로 기계 시스템의 액추에이터를 형성하는 모터를 구동하는 데 사용됩니다. 최초의 프로그래밍 가능한 기계는 이슬람 세계에서 개발되었다. 음악 시퀀서, 프로그래밍 가능한 악기, 프로그래밍 기계의 초기 유형이었다.

첫 번째 음악 시퀀서는 9 세기에, 독창적 인 장치의 책에 설명 된 바누 무사 형제에 의해 발명 된 자동화 된 플루트 플레이어였다. [37] [38] 1206년, 알자자리는 프로그래밍 가능한 오토마타/로봇을 발명했다. 그는 프로그래밍 가능한 드럼 머신에서 운영하는 드러머를 포함하여 4명의 오토마톤 뮤지션을 설명했는데, 이 곳에서 다른 리듬과 다른 드럼 패턴을 연주할 수 있었습니다. [39] 알자자리가 발명한 수력 기계식 천문시계인 성 시계는 최초의 프로그래밍 가능한 아날로그 컴퓨터였다. [40] [41] [42] 굴곡 메커니즘은 힘을 가할 때 기하학적으로 잘 정의된 모션을 생성하도록 설계된 규정 준수 요소(플렉서 조인트라고도 함)에 의해 연결된 일련의 강체로 구성됩니다. 18세기 후반부터 영국의 수동 노동과 동물 기반 경제의 일부가 기계 기반 제조로 전환되기 시작했습니다. 그것은 섬유 산업의 기계화, 철 제조 기술의 개발 및 정제 석탄의 사용 증가로 시작되었습니다. [47] 평면 메커니즘은 시스템의 모든 바디에 있는 점의 궤적이 지면 평면과 평행한 평면에 놓이도록 제한된 기계 시스템입니다. 시스템의 바디를 연결하는 힌지 조인트의 회전 축은 이 접지 평면에 수직입니다. 자동화는 제어 시스템과 정보 기술을 사용하여 상품 및 서비스 생산에서 인간의 작업의 필요성을 줄이는 것입니다. 산업화의 범위에서 자동화는 기계화를 넘어서는 한 걸음입니다. 기계화는 인간 작업자에게 근육질의 작업 요구 사항을 지원할 수 있는 기계를 제공하는 반면, 자동화는 인간의 감각 및 정신적 요구 사항의 필요성도 크게 감소시킵니다.

자동화는 세계 경제와 일상 경험에서 점점 더 중요한 역할을 합니다. 연구원은 나노 차원 4 바 연결을 구성 하기 위해 DNA를 사용 했습니다. [62] [63] 이러한 실현은 기계의 주요 요소인 조인트 또는 움직임을 제공하는 연결임을 보여줍니다.